北京时间4月20日19:41:35 361毫秒，我国首艘货运飞船“天舟一号”发射成功，这艘被称为“太空快递员”的飞船重约13吨、货运能力约为6吨，此次担任发射任务的运载火箭为长征七号，这颗运载火箭是我国目前最新型运载火箭，高53米，直径3.35米，起重质量691吨，低轨质量最大14吨，中国自主研制的首艘货运飞船“天舟一号”被称为“太空快递员”，天舟一号将对接天宫二号输送补给物资。
天舟一号货运飞船是我国目前发射最大的飞行器，长度10.06米，直径3.35米，起飞质量13吨左右，运载能力6.5吨，推进剂2吨，天空飞行时间设计为3个月，天舟一号通过交会对接完成“太空加油”后会撤离天宫二号，伴随着天宫二号180度转向，通过全自主绕飞，加速赶到天宫前方，从“前”侧和天宫二号进行第二次对接。
天舟一号此次携带的货物包括空间站推进剂以及未来航天员在太空生活工作所需的物品，例如食品、水、衣服等生活用品，以及用于出舱工作的航天服模拟件等，此外，空间科学技术试验设备也是未来空间站经常需要运输的物品，因此也搭载了一些空间科学技术试验设备。
官方于北京时间20时05分宣布天宫一号准时点火顺利升空。
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